yabo亚博下载yabo亚博体育app官方下载原理

作者：admin　来源：北京裕智精密机械有限公司　日期：2017/05/12

        yabo亚博下载传动是利用柔性元件可控的弹性变形拉力传递运动和动力的。yabo亚博下载传动主要包括三个基本条件：波发生器、柔轮、刚轮。三个组件可任意组合，固定一个，其余两个，一个做主动，一个做从动，可实现减速或增速（固定传动比）,也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。比如刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动，柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入——完全啮合——啮出——完全脱开这四种变化，循环不已。由于柔轮比刚轮少两个齿，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反的方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。